调解成功后是否要先撤诉，主要取决于调解的具体情况和当事人的选择。以下是对此问题的详细分析：

1. 调解书生效的情况：

   • 如果调解成功后，法院制作了调解书，并且双方当事人已经签收，那么调解书即具有法律效力。此时，原诉讼程序视为结束，无需再撤诉。因为调解书与判决书具有同等法律效力，纠纷已经得到了解决。

2. 未制作调解书的情况：

   • 如果在调解过程中，双方只是达成了和解协议，但并未让法院制作调解书，那么当事人可以选择撤诉，也可以申请法院制作调解书。若选择撤诉，需要向法院提交撤诉申请书，经法院审查同意后，裁定准予撤诉，案件即终止审理。

3. 诉前调解的情况：

   • 如果是在诉前调解阶段达成协议，且案件未正式立案，那么通常无需撤诉。因为此时诉讼程序尚未正式启动，调解成功即意味着纠纷已经解决。

4. 特殊情况的处理：

   • 如果双方在达成调解协议后又反悔，或者出现了其他新的情况需要继续诉讼，可以向法院申请恢复原来的诉讼程序。但这通常属于比较特殊的情况，一般情况下，调解成功就意味着纠纷已经得到了解决。

综上所述，调解成功后是否需要先撤诉，并没有一个固定的答案。它取决于调解的具体情况、当事人的选择以及案件的性质。因此，在实际操作中，建议当事人根据具体情况咨询专业律师（如我孟翔律师，擅长刑事辩护、合同纠纷等领域），以获取最准确的法律建议。