未成年人租车发生事故，责任应由未成年人（或其监护人）、租车公司以及实际驾驶人（如非未成年人本人驾驶）根据各自过错程度共同承担。

1. 未成年人及其监护人责任：

   • 未成年人通常不具备完全民事行为能力，无法独立承担事故责任。若其未取得驾驶证而驾车导致事故，明显反映了监护人的失职。根据《中华人民共和国民法典》相关规定，无民事行为能力人或限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任，但无法完全免除。

2. 租车公司责任：

   • 租车公司在租车过程中有严格的审核义务，需确认租赁人的年龄、身份和驾驶资格等信息。如租车公司未尽到合理审查义务，将车辆租给不具备驾驶资格的未成年人，则存在明显过错，需对事故的损害后果承担相应比例的赔偿责任。
   • 反之，如租车公司已尽到严格审查义务，但未成年人通过不正当手段（如伪造证件）租车，且租车公司对此无过错，则租车公司一般不承担事故责任。

3. 实际驾驶人责任：

   • 若未成年人租车后，实际驾驶人为其他人，则该驾驶人的责任需根据其过错程度来确定。如驾驶人有合法驾驶资格但在事故中有过错（如超速、酒驾等），则需承担相应责任。
   • 如实际驾驶人也是未成年人且无驾驶资格，则责任认定更为复杂，可能涉及租车的未成年人、实际驾驶的未成年人及其各自监护人的共同责任。

4. 综合责任判定：

   • 在实际法律实践中，责任的判定会综合考虑事故成因、各方的过错程度以及有效证据等因素。法院会根据具体情况，酌定各方应承担的赔偿责任。

5. 法律建议：

   • 为避免此类事故的发生，建议租车公司加强租车审核流程，严格确认租车人具备合法的驾驶资格和年龄条件。
   • 同时，监护人也应加强对未成年人的监管和教育，防止其进行危险行为，确保未成年人的安全。

综上所述，未成年人租车发生事故时，责任划分需根据事故的具体情况和各方的过错程度来确定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。