辅警穿警服回家是不合法的。以下是详细的分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国警察制服条例》之规定，警察制服是公安机关工作人员专属的职业服装，其法律效力卓著，仅限于在公安机关及其分支机构的范围内进行穿着。
   • 《公安机关人民警察着装管理规定》第四条也明确规定了公安民警不着装的情形，其中包括工作时间非因公外出的情况。

2. 具体解释：

   • 辅警作为辅助警方工作的职员，虽然在日常工作中会穿着警服以执行职务，但这一穿着权限仅限于工作期间和特定的公务场合。
   • 下班后，辅警即处于非工作时间，且回家属于私人活动，不属于公务范畴。因此，辅警在下班后穿警服回家是不符合规定的。

3. 可能后果：

   • 辅警擅自穿警服回家可能会引发不必要的误解，甚至可能导致潜在的危害，如被误认为是在执行公务的警察，从而引发不必要的纠纷或误会。
   • 此外，这种行为也可能损害公安机关的形象和声誉，降低公众对警察的信任度。

综上所述，辅警穿警服回家是不合法的，违反了相关法规对警察制服穿着的规定。辅警应当严格遵守相关规定，不在非工作时间和私人场合穿着警服。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。