在明朝，当差的按照上级的命令行事，若出事，是否会判刑需视具体情况而定。

一. 按照上级命令行事可能免责的情况

1. 遵循上级命令：在明朝，如果当差的完全按照上级的命令行事，且该命令本身并不违法，那么当差的通常不会因执行该命令而承担刑事责任。这是因为在古代，下级服从上级是基本的行政原则，且上级的命令通常被视为合法的行为依据。

• 例如，若上级命令当差的去执行一项合法的公务，如抓捕罪犯，而当差的在执行过程中因意外导致罪犯受伤或逃跑，只要当差的没有故意或过失，通常不会承担刑事责任。

二. 按照上级命令行事可能判刑的情况

1. 命令本身违法：如果上级的命令本身就是违法的，那么当差的即使按照命令行事，也可能需要承担刑事责任。因为法律要求公民遵守的是合法的命令，而非违法的命令。

• 例如，若上级命令当差的去非法拘禁某人，而当差的执行了该命令，那么当差的就可能因参与非法拘禁而承担刑事责任。

1. 执行过程中有过失：即使上级的命令是合法的，但当差的在执行过程中存在过失，如疏忽大意或过于自信导致事故发生，那么当差的也可能需要承担刑事责任。

• 例如，若上级命令当差的去押送罪犯，而当差的因疏忽大意导致罪犯逃脱，那么当差的就可能因失职而承担刑事责任。

三. 总结

综上所述，在明朝，当差的按照上级的命令行事，若出事，是否会判刑需根据具体情况来判断。如果命令本身合法且当差的在执行过程中没有过失，那么通常不会承担刑事责任；但如果命令本身违法或当差的在执行过程中有过失，那么就可能需要承担刑事责任。我建议在研究明朝法律制度时，应深入了解其具体的法律规定和司法实践，以更准确地理解这一问题。如有进一步需要，您可以继续咨询我。