违法被抓并不必须当场取笔录。下面我来详细解释一下这个问题：

在刑事案件中，当嫌疑人被抓后，公安机关会进行一系列的侦查活动，其中包括询问嫌疑人、收集证据等。取笔录是询问嫌疑人过程中的一种常见方式，用于记录嫌疑人的供述或辩解。然而，是否必须当场取笔录，并没有绝对的法律规定。

首先，从法律程序的角度来看，公安机关在询问嫌疑人时，应当遵循法定的程序和要求。这包括告知嫌疑人的权利和义务、保障嫌疑人的合法权益等。在取笔录时，也需要确保笔录的真实性、准确性和完整性。因此，如果条件允许，公安机关通常会当场制作笔录，以便及时固定证据和嫌疑人的供述。

但是，在实际操作中，由于各种原因（如案情复杂、嫌疑人身体状况不佳、询问地点不具备制作笔录的条件等），当场取笔录并不总是可行的。在这种情况下，公安机关可能会采取其他方式记录嫌疑人的供述或辩解，比如录音、录像等。同时，公安机关也会在后续的侦查过程中，根据案情需要，再次询问嫌疑人并制作笔录。

此外，值得注意的是，即使当场取了笔录，也不意味着这份笔录就具有绝对的证明力。在法庭上，笔录需要经过质证和认证程序，才能作为定案的根据。因此，嫌疑人及其辩护律师在法庭上可以对笔录的真实性、准确性和合法性提出质疑和抗辩。

综上所述，违法被抓并不必须当场取笔录。公安机关会根据案情需要、法定程序和要求以及实际情况来决定是否当场取笔录。如果嫌疑人对于取笔录的过程或内容有任何疑问或异议，可以及时向公安机关提出，并寻求法律援助或咨询专业律师（比如我）的意见。