物业利用地上公摊面积收停车费，若未经业主大会同意或费用管理不透明、不合理，则属于违法行为。以下是对此问题的详细分析：

合法情况

在以下情况下，物业利用地上公摊面积收取停车费是合法的：

1. 经过业主大会同意：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公摊面积属于全体业主共有。物业想要利用这些公摊面积来收取停车费，必须获得业主大会的明确同意，并制定合理的收费方案和收费标准。

2. 费用分配和使用合理：

   • 物业收取的停车费应确保分配和使用合理，通常用于补充专项维修资金或按照业主大会的决定用于其他小区公共事务。
   • 物业需实行透明化管理，定期公示费用的收支情况，保障业主的知情权。

违法情况

在以下情况下，物业利用地上公摊面积收取停车费是违法的：

1. 擅自收费：

   • 未经业主大会授权，物业无权在公摊面积上设置停车位并收取费用，这侵犯了业主对共有部分的所有权和管理权。

2. 费用管理不透明或不合理：

   • 如果物业收取停车费后未公示费用明细，或将停车费挪作他用，未按规定用于小区公共事务，则构成违法行为。

法律后果

若物业违法收取停车费，县级以上地方人民政府房地产行政主管部门有权责令其限期改正，给予警告，并处以罚款。所得收益应用于物业管理区域内物业共用部位、共用设施设备的维修、养护，剩余部分按照业主大会的决定使用。

业主权益保护

如果业主认为物业在公摊面积收取停车费的行为存在违法情况，可以通过以下途径维护自己的合法权益：

• 与物业协商，寻求解决方案。
• 向业主委员会反映问题，由业主委员会代表业主与物业沟通。
• 向相关部门（如住房城乡建设部门、物价管理部门等）投诉，请求调查处理。
• 必要时，可以通过法律途径解决纠纷，包括提起诉讼或申请仲裁等。

综上所述，物业利用地上公摊面积收取停车费的合法性取决于是否获得了业主大会的同意、费用分配和使用是否合理以及管理是否透明。业主应密切关注物业的收费行为，确保自己的合法权益不受侵害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。