当对方保险公司完成定损后，是否能直接拿到钱，这个问题其实涉及多个方面，包括保险公司的规定、双方的协商以及实际情况等。

首先，从理论上来讲，在对方全责的情况下，定损完成后是可以直接拿到现金赔付的。通常的流程是，保险公司会负责安排定损工作，确定车辆损失的具体金额。然后，全责方会凭借定损单以及其他相关资料向保险公司提出理赔申请。保险公司审核通过后，会将赔偿款项划拨给全责方，再由全责方支付给受损方。

然而，在实际操作中，情况可能会有所不同。因为不同的保险公司可能有不同的规定，有些保险公司可能会要求将赔款直接打入受损方的银行账户，而不是进行现金赔付。此外，双方也可以就赔付方式进行协商，达成一致后按照协议执行。

另外，还有一个需要注意的是，即使选择了不修而直接拿钱，如果后续又想要对车辆进行修理，可能会遇到一些麻烦。因为保险公司可能会以已经领取了赔偿款为理由，拒绝再次提供赔偿。所以，在做出决定之前，需要仔细考虑清楚。

总的来说，虽然理论上可以在定损后直接获得现金赔付，但实际的具体方式还需要根据保险公司的要求以及双方的协商来确定。同时，也要考虑到后续可能出现的情况，做出明智的决策。