开车刮到孕妇后离开，如果构成知情且故意逃避责任的行为，那么可以认定为逃逸。以下是对此问题的详细分析：

1. 肇事逃逸的定义：

   • 肇事逃逸通常指的是在发生交通事故后，当事人为了逃避法律责任而故意离开事故现场的行为。

2. 刮到孕妇的情况分析：

   • 如果驾驶者在行驶过程中刮到了孕妇，并且意识到发生了交通事故（例如，通过后视镜看到或听到撞击声等），但选择不停车、不报警、不救助伤者而直接离开，那么这种行为就构成了肇事逃逸。
   • 如果驾驶者并未意识到刮到了孕妇，或者由于某种原因（如视线受阻、注意力分散等）未能及时发现事故，那么在这种情况下离开现场可能不构成肇事逃逸，但驾驶者仍需承担因交通事故产生的相应法律责任。

3. 法律责任：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规，肇事逃逸者将面临严厉的法律处罚，包括但不限于罚款、拘留、吊销驾驶证等行政处罚，以及可能承担的民事赔偿责任和刑事责任。
   • 如果孕妇因事故受到重伤或死亡，肇事逃逸者可能面临更严重的刑事指控和刑罚。

4. 建议：

   • 驾驶者在发生交通事故后，应立即停车、保护现场、救助伤者，并及时报警处理。
   • 如果不慎刮到行人（包括孕妇），即使未造成严重后果，也应主动承担责任，与受害者协商解决赔偿事宜，避免不必要的法律纠纷。

综上所述，开车刮到孕妇后离开是否构成逃逸，取决于驾驶者是否知情且故意逃避责任。如果构成逃逸行为，将面临严厉的法律处罚。因此，建议驾驶者在发生交通事故后务必保持冷静、积极应对，并主动承担法律责任。