开车刮到路边的车后直接离开，若无法证明自己确实不知晓事故发生，一般构成交通肇事逃逸，需承担相应的法律责任。以下是对此问题的详细分析：

一、交通肇事逃逸的法律定义

根据《道路交通事故处理程序规定》，“交通肇事逃逸”是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场的行为。这一规定明确了交通肇事逃逸的法律定义，为判断此类行为提供了法律依据。

二、构成交通肇事逃逸的要件

1. 前提条件：必须是在发生交通事故后。开车刮到路边的车，即发生了车辆之间的接触或碰撞，满足了交通事故的前提。
2. 主观目的：当事人主观上具有逃避法律追究的故意。如果刮车后，驾驶员未采取任何措施（如与车主联系、报警等）而直接离开，通常可认定其有逃避事故责任的主观意图。
3. 客观行为：表现为驾驶车辆或遗弃车辆逃离事故现场。无论是驾车驶离还是弃车逃跑，都符合逃离事故现场的客观特征。

三、法律责任

1. 民事赔偿责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。这意味着，一旦被认定为逃逸，将可能面临较为严重的民事赔偿责任。
2. 行政处罚：造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，还将面临行政处罚，如二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
3. 刑事责任：若逃逸行为构成犯罪，如造成重大交通事故后逃逸，将依法追究刑事责任，逃逸者可能面临有期徒刑等严厉刑罚。

四、实际操作建议

1. 立即停车并检查：一旦发生交通事故，无论大小，驾驶员都应立即停车，检查事故情况，包括车辆损坏程度和是否有人员伤亡。
2. 与车主或相关当局联系：如果可能，应与受损车辆的车主取得联系，协商处理方式。同时，也有义务向公安机关交通管理部门报告事故情况。
3. 保护现场并标明位置：在等待处理过程中，应保护好事故现场，避免破坏证据。如果因抢救受伤人员或其他原因需要移动车辆，应标明车辆原本的位置。
4. 协商解决或报警处理：对于轻微事故，当事人可以自行协商处理损害赔偿事宜。但如果无法协商一致或事故较为严重，应立即报警并等待交警到场处理。

五、特殊情况说明

如果驾驶员能够证明自己在刮车时确实未知晓事故发生（如车辆轻微刮擦声音较小、驾驶员未察觉到等），且没有逃避法律追究的故意，那么一般不认定为交通肇事逃逸。但这种情况较为罕见，通常需要提供充分的证据来支持，例如行车记录仪视频、现场目击证人证言等。

综上所述，开车刮到路边的车后直接离开现场，若无法证明驾驶员确实不知晓事故发生，通常会被视为交通肇事逃逸行为。因此，驾驶员在发生交通事故后应严格按照法律规定处理，以避免不必要的法律责任和纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。