针对您提出的“有人上车不肯下车并威胁要3万块钱”的问题，这涉及到可能的非法拘禁、敲诈勒索等违法行为，以下是我的分析和建议：

首先，您应保持冷静，并确保自身安全。面对此类情况，切勿与对方发生直接冲突，以免事态升级。

其次，您应尽快报警。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，可能构成非法拘禁罪；而敲诈勒索公私财物，数额较大的，也可能构成敲诈勒索罪。对方的行为若符合上述情形，将可能面临刑事责任。报警后，警方会迅速介入，对事件进行调查处理，并保护您的人身和财产安全。

同时，您应收集相关证据。在报警前或报警后，尽可能收集并保留与事件相关的证据，如对方的言语威胁、行为举止、车辆信息、时间地点等。这些证据将有助于警方更好地了解事件情况，并对违法行为进行查处。

最后，关于法律后果。若对方的行为被认定为非法拘禁或敲诈勒索等违法行为，将可能面临刑事处罚，如拘役、有期徒刑等。同时，您作为受害者，也有权要求对方承担民事赔偿责任，包括但不限于精神损害赔偿、经济损失赔偿等。

综上所述，面对此类情况，您应保持冷静、尽快报警、收集证据，并配合警方的调查处理。如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。