未成年犯罪出狱后遭父母嫌弃，未成年人有权要求父母继续履行抚养义务。以下是对此问题的详细分析：

一. 未成年人的基本权利保障

根据《中华人民共和国未成年人保护法》第三条，国家保障未成年人的生存权、发展权、受保护权、参与权等权利。未成年人依法平等地享有各项权利，这些权利不因本人及其父母或者其他监护人的民族、种族、性别、户籍、职业、宗教信仰、教育程度、家庭状况、身心健康状况等而受到歧视。因此，即使未成年人曾因犯罪入狱，其作为未成年人的基本权利依然受到法律的严格保护。

二. 父母对未成年子女的抚养义务

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这一义务是无条件的，不因未成年子女的任何行为（包括犯罪行为）而免除。因此，即使未成年子女犯罪出狱后遭父母嫌弃，他们仍有权要求父母继续履行抚养义务。

三. 未成年人的法律保护与社会支持

对于刑满释放的未成年人，国家有一系列的政策来帮助他们重新融入社会。这包括生活安置、平等权利保障、户籍登记以及特殊保护等方面的政策。社会各界及安置单位不得对他们进行歧视，应提供同等的待遇和机会。此外，未成年犯罪出狱后还应关注其教育和改造，提供心理辅导、职业培训等，以防再次犯罪。相关机构应协助他们重新融入社会，家庭、学校和社会也应共同努力，为这些未成年人创造良好的成长环境。

我的建议：

• 如果未成年犯罪出狱后遭父母嫌弃，他们首先可以尝试与父母进行沟通，表达自己的感受和需要，并请求父母继续履行抚养义务。
• 如果沟通无果，未成年人可以寻求法律援助或咨询相关机构，以了解自己的权利并寻求法律保护。
• 同时，未成年犯罪出狱后也应积极寻求社会支持，如参加心理辅导、职业培训等，以提升自己的能力和自信心，更好地融入社会。

如有进一步需要，您可以继续咨询我。