公司可以直接跟个人签劳务合同。在符合法律规定的前提下，公司与个人之间可以签订劳务合同，以明确双方的权利和义务。此类合同的签订需确保内容合法、公平、合理，并遵循相关法律法规的规定。

一、法律依据

1. 《中华人民共和国民法典》：根据合同编通则，当事人订立合同可采用书面形式、口头形式或其他形式，只要双方就劳务相关事项达成一致意思表示，并符合合同订立的形式要求，合同即成立。这为劳务合同的多种形式订立提供了法律基础。
2. 《中华人民共和国劳动合同法》与《中华人民共和国劳动法》：这两部法律主要规范劳动关系，但并未禁止公司与个人之间基于平等民事主体地位形成劳务关系。
3. 特定情形下的劳务关系认定：根据司法解释，用人单位与已享受养老保险待遇或领取退休金的人员发生用工争议时，按劳务关系处理。这为特定情况下劳务合同的合法性提供了司法依据。

二、劳务合同的特点与优势

1. 灵活性高：劳务合同允许双方根据工作任务的具体情况约定工作内容、工作时间、报酬等条款，满足公司业务需求和个人工作安排。
2. 避免劳动关系复杂性：通过签订劳务合同，公司可以避免陷入劳动关系的复杂法律规定中，减少纠纷的发生。
3. 明确权利义务：劳务合同详细规定了双方在劳务提供与报酬支付等方面的权利和义务，有助于减少后续纠纷。

三、签订劳务合同时的注意事项

1. 合同内容明确：应详细列明劳务的内容、工作时间、报酬支付方式、违约责任等关键条款，确保双方权益得到充分保障。
2. 遵守法律法规：在签订和履行劳务合同时，双方必须严格遵守相关法律法规，确保合同内容的合法性、公平性和合理性。
3. 实质审查：法院在处理相关纠纷时，会进行实质审查以确认双方真实的法律关系。因此，双方在签订合同时应确保真实意图与合同内容一致。

四、风险提示

如果公司实际上与员工形成了劳动关系，但却签订了劳务合同，那么公司可能会面临法律风险。例如，员工可能会主张双方是劳动关系，从而要求公司承担未签订劳动合同的双倍工资等责任。因此，在签订劳务合同之前，公司一定要准确判断与员工之间关系的性质。

综上所述，公司与个人在符合法律规定的前提下签订劳务合同是合法的，且具有诸多优势和灵活性。然而，在签订和履行过程中，双方务必注意遵守相关法律法规和合同约定，以确保各自权益得到充分保护。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。