无人机监控他人，在未经被监控者同意的情况下，通常是不合法的。这是因为这种行为可能侵犯了他人的隐私权、肖像权等人格权。下面我将从法律角度详细解释这一问题。

1. 隐私权保护：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
   • 无人机监控他人，尤其是对他人私密空间、私密活动进行拍摄或记录，很可能构成对隐私权的侵犯。

2. 肖像权保护：

   • 《中华人民共和国民法典》还规定，自然人享有肖像权，有权依法制作、使用、公开或者许可他人使用自己的肖像。
   • 未经肖像权人同意，不得制作、使用、公开肖像权人的肖像。无人机监控过程中，如果拍摄到他人的肖像，并用于非法目的或未经同意公开，将构成对肖像权的侵犯。

3. 合法使用与例外情况：

   • 当然，也存在一些合法使用无人机进行监控的情况，比如公安机关为了公共安全、打击犯罪等目的，在符合法定程序和条件的情况下，可以使用无人机进行监控。
   • 但这种合法使用必须严格遵守法律法规，确保不侵犯无辜者的合法权益。

综上所述，无人机监控他人，在未经被监控者同意的情况下，通常是不合法的，可能构成对隐私权、肖像权等人格权的侵犯。因此，在使用无人机进行监控时，必须严格遵守法律法规，尊重他人的合法权益。如果你有任何关于此类问题的疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。