结论：无人机未经他人允许跟拍个人是否违法，需根据具体情况判断。若拍摄行为侵犯了他人隐私、干扰了正常生活或违反了相关航空法规，则可能构成违法；反之，若在公共区域拍摄且未侵犯他人隐私，或得到了被拍摄者的同意，则通常不违法。

详细分析：

1. 侵犯隐私权的情况：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。隐私包括私人生活安宁和不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息。
   • 具体情形：如果无人机未经允许，跟拍个人进入其私密空间（如住宅内部）或窥视其私密活动（如私人聚会、日常起居等），即构成对他人隐私权的侵犯。
   • 法律后果：被侵权人有权要求侵权人承担停止侵害、赔偿损失、赔礼道歉等民事责任。

2. 干扰正常生活的情况：

   • 法律依据：若无人机拍摄行为给他人造成心理压力、生活困扰等，干扰了正常生活，可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》。该法规定，制造噪声或其他干扰他人正常生活的行为，可处警告或罚款。虽然法条主要提及噪声，但类似干扰正常生活的拍摄行为也可能依据此条进行处理。
   • 具体情形：例如，无人机长时间低空飞行跟拍，导致被拍摄者感到不安或恐惧，影响其正常生活。
   • 法律后果：可能面临警告或罚款的行政处罚。

3. 违反航空法规的情况：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民用航空法》及《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，无人机飞行和拍摄必须严格遵守相关航空法规和管理规定。
   • 具体情形：未经批准擅自飞行、未按批准的飞行计划飞行、飞入禁飞区域（如机场净空保护区、军事管理区等）进行拍摄等，均构成违法行为。
   • 法律后果：可能面临罚款，情节严重的还可能追究刑事责任。

4. 不违法的情况：

   • 公共区域拍摄：在公园、广场、街道等公共区域拍摄公众活动、风景等，且不侵犯他人隐私、商业秘密等合法权益，一般不违法。例如，进行城市风景拍摄时，镜头中偶然包含了部分行人，但并未针对特定个人进行跟拍或侵犯其隐私。
   • 获得同意的拍摄：如果拍摄者事先获得了被拍摄者的明确同意，那么即使拍摄内容涉及私人空间或私密活动，也不构成对隐私权的侵犯，因此不违法。

建议：

• 在使用无人机进行拍摄时，务必事先了解并遵守相关法律法规和管理规定，确保拍摄行为的合法性。
• 尊重他人的隐私权和合法权益，避免拍摄涉及个人隐私的内容。如需拍摄私人空间或私密活动，应事先获得被拍摄者的同意。
• 严格遵守禁飞区域和飞行高度限制，避免在禁飞区域进行飞行活动。在管制空域内飞行无人机，应按规定申请并取得相关部门的飞行许可。

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