结论前置：无人机拍摄他人是否违法，需根据具体拍摄行为、场景及是否侵犯他人合法权益来判断。若拍摄行为合法合规且未侵犯他人权益，则不违法；反之，则可能面临法律责任。
一、不违法的情况
公共区域合法拍摄：
- 在公园、广场、街道等公共区域，使用无人机拍摄公众活动、风景等，且不侵犯他人隐私、商业秘密等合法权益的，一般不违法。例如，拍摄城市风光时，镜头中偶然包含了部分行人或居民楼外观，但并未针对特定个人进行拍摄或窥视其隐私。
获得明确同意的拍摄：
- 如果拍摄者事先获得了被拍摄者的明确同意，那么即使拍摄内容涉及私人空间或私密活动，也不构成对隐私权的侵犯。例如，在拍摄家庭聚会或私人活动时，事先征得了所有参与者的同意。
二、违法的情况
侵犯隐私权：
- 无人机若拍摄他人住宅内部情况、窥视私人活动或未经同意拍摄他人私密信息，即构成对他人隐私权的侵犯。根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。被侵权人有权要求侵权人承担停止侵害、赔偿损失、赔礼道歉等民事责任。
违反治安管理规定：
- 若无人机拍摄行为给他人造成心理压力、生活困扰等，干扰了正常生活，可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》。该法规定，制造噪声或其他干扰他人正常生活的行为，可处警告或罚款。虽然法条主要提及噪声，但类似干扰正常生活的拍摄行为，如频繁低空飞行、长时间悬停等，也可能依据此条进行处理。
危害公共安全：
- 在特定区域，如机场净空保护区、军事管理区、国家重点机构和敏感区域等禁飞区域使用无人机进行拍摄，即便未直接针对他人家，也可能因违反相关规定而违法。若无人机拍摄过程中影响了他人的生命、财产安全，如失控坠落砸伤他人或损坏财物，需承担相应的侵权赔偿责任。情节严重者，还可能触犯《中华人民共和国刑法》中的以危险方法危害公共安全罪等罪名。
非法侵入住宅罪（特殊情况）：
- 如果无人机擅自进入他人住宅的私密空间进行拍摄，情节严重的，可能触犯刑法中的非法侵入住宅罪。这一罪行保护的是公民的居住安宁和私生活安全不受非法侵犯。
三、合法使用无人机的建议
遵守航空法规：
- 无人机操作者应了解并遵守《中华人民共和国民用航空法》及《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》等相关航空法规和管理规定。未经批准擅自飞行、未按批准的飞行计划飞行或飞入禁飞区域等，均构成违法行为。
尊重他人权益：
- 在拍摄过程中，应尊重他人的隐私权和合法权益，避免拍摄涉及个人隐私的内容。如需将拍摄内容用于商业目的，应事先获得被拍摄者的同意。
了解并遵守禁飞规定：
- 严格遵守禁飞区域和飞行高度限制，避免在禁飞区域进行飞行活动。在管制空域内飞行无人机，应按规定申请并取得相关部门的飞行许可。
四、总结与建议
在使用无人机进行拍摄时，务必事先了解并遵守相关法律法规和管理规定，确保拍摄行为的合法性。同时，应尊重他人的合法权益，避免侵犯隐私、肖像权等法律问题。若您对无人机拍摄的法律问题有任何疑问或担忧，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和指导。