开车在路上警察拦车查身份证，在特定情形下是合法的。警察在依法执行职务时，有权在特定情况下查验居民身份证。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国居民身份证法》第十五条的规定，人民警察依法执行职务时，在特定情形下，经出示执法证件，可以查验居民身份证。这些情形包括：对有违法犯罪嫌疑的人员需要查明身份；依法实施现场管制时，需要查明有关人员身份；发生严重危害社会治安突发事件时，需要查明现场有关人员身份；在火车站、长途汽车站、港口、码头、机场或在重大活动期间设区的市级人民政府规定的场所，需要查明有关人员身份；以及法律规定需要查明身份的其他情形。

2. 合法性与条件：

   • 警察在路上查验身份证必须是在依法执行职务的过程中，且需要出示执法证件以表明身份。
   • 查验身份证的行为必须符合《居民身份证法》第十五条规定的特定情形。

3. 公民的权利与义务：

   • 公民在面对警察查验身份证时，有权要求警察出示执法证件以确认其合法性。
   • 公民应积极配合警察的工作，提供真实有效的身份信息。如果拒绝配合或提供虚假信息，可能会面临法律责任。

4. 实际情境：

   • 在开车路上被警察拦车查身份证，可能是因为警察认为车辆或驾驶员存在某种违法犯罪嫌疑，或者是因为处于特定场所（如重大活动期间）需要进行身份查验。
   • 如果警察的查验行为符合法律规定，公民应当积极配合，以维护公共安全和秩序。

综上所述，开车在路上警察拦车查身份证，在特定情形下是合法的。公民在面对此类情况时，应了解自己的权利和义务，积极配合警察的工作，同时确保自己的合法权益不受侵犯。如果有任何疑问或认为警察行为存在不合法之处，可以向其上级机关或相关部门反映情况。