民法中有正当防卫和紧急避险的概念。以下是对这一结论的详细分析：

一. 正当防卫在民法中的体现

1. 正当防卫作为一种正当行为，在民法中同样被认可。它是指个人或集体为保护国家、集体、本人或他人的权益，采取的行动防止正在进行的非法侵害。
2. 正当防卫在民法中通常与侵权责任相关联。当行为人采取正当防卫措施时，其行为可能不构成侵权，或者即使构成侵权，也可能因正当防卫而免责。

二. 紧急避险在民法中的体现

1. 紧急避险也是民法中的一种正当行为。它是指为了防止对国家、公共利益、个人或其他人的合法权益造成正在发生的危险，采取的必要行动。
2. 在民法中，紧急避险通常作为免责事由之一。当行为人面临紧急危险，为了避免更大损失而采取避险措施时，其行为可能不构成侵权，或者即使构成侵权，也可能因紧急避险而免责。

三. 法律依据与总结

• 虽然在你提供的法律依据中，《中华人民共和国民法典》第二十条和第二十一条并未直接提及正当防卫和紧急避险，但这两条是关于无民事行为能力人的规定，与正当防卫和紧急避险的正当性无直接关联。
• 我的观点是，正当防卫和紧急避险作为正当行为，在民法中是有其地位的。它们不仅在刑法中被视为合法行为，在民法中同样被认可为合法且合理的行为。这些行为在客观上可能造成损害，但因其旨在保护合法权益或避免更大损失，因此不具备社会危害性和刑事违法性。

综上所述，民法中确实存在正当防卫和紧急避险的概念，并且它们被视为合法且合理的行为。如有进一步需要，您可以继续咨询我。