父母和老师是预防未成年人犯罪工作最直接的责任人。以下是对此结论的详细分析：

一. 父母的责任

1. 榜样作用：有调查表明，2/3的青少年认为父母是自己的第一道德榜样。父母的思想行为对未成年人有着最直接的影响，成为他们的榜样与楷模。
2. 了解与干预：父母熟悉、了解未成年人的思想行为，能够及时对他们的不良行为作出干预，从而有效预防犯罪。
3. 家庭关系与家庭教育：家庭关系和家庭教育是预防未成年人犯罪的关键因素。健全的家庭结构、健康的家庭情绪和建设性的处理问题的方式，有助于未成年人形成理性生活态度。

• 例如，一个家庭如果父母关系和睦，对子女关爱有加，且教育方式得当，那么子女就更容易形成健康的人格和道德观念，从而减少犯罪的可能性。

二. 老师的责任

1. 教育引导：学校通过学科教育、行为训导和生活管理等职能的结合，帮助未成年人获得文化科学知识、公民责任感、社会技能、道德标准和遵纪守法意识。
2. 公平对待：预防未成年人犯罪法规定，“学校对有不良行为的未成年人应当加强教育、管理，不得歧视”。老师应公平、公正地接纳、评价和激励每一个学生，避免学生因被歧视而产生犯罪动机。
3. 家校合作：家庭教育要与学校教育结合起来，共同预防未成年人犯罪。老师在与家长沟通时，应共同制定教育计划，针对具体情况进行教育。

• 例如，学校在发现学生有不良行为时，应及时与家长沟通，共同制定矫正计划，通过家校合作来引导学生走向正轨。

综上所述，父母和老师作为未成年人成长过程中的重要陪伴者和引导者，承担着预防未成年人犯罪的重要责任。他们应共同努力，为未成年人创造一个健康、和谐的成长环境。如有进一步需要，您可以继续咨询我。