对于轻微刮伤后离开现场，对方报警的情况，是否可以撤诉取决于具体的法律程序和实际情况。以下是对此问题的详细分析：
一. 关于撤诉的法律规定
撤诉权利：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，报案人或控告人在案件侦查阶段有权向公安机关提出撤诉请求。然而，这一权利并非绝对，是否准许撤诉需由公安机关根据案件的具体情况和法律规定来决定。
撤诉条件：通常，撤诉需要满足一定的条件，如案件事实已经查清，没有继续追究刑事责任的必要；或者双方已经达成和解，且和解内容不违反法律法规等。
二. 轻微刮伤后的法律程序
报警与立案：在发生轻微刮伤后，如果对方报警，公安机关会进行立案调查。这一过程中，会收集证据、询问当事人等，以了解案件的具体情况。
处理流程：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，对于因民间纠纷引起的轻微治安案件，公安机关可以调解处理。如果调解达成协议，则不再处罚；若调解未达成协议或达成协议后不履行，公安机关将依法对违反治安管理行为人给予处罚。
三. 是否可以撤诉的具体分析
若案件已立案：在案件已经立案的情况下，撤诉需要得到公安机关的同意。如果公安机关认为案件涉及刑事责任或公共利益，可能会拒绝撤诉请求。
若案件未立案或处于调解阶段：如果案件尚未立案或正处于调解阶段，那么双方有更多的协商空间。此时，如果双方能够达成和解，且和解内容不违反法律法规，那么撤诉的可能性较大。
我建议：首先，你应该尽快与对方取得联系，了解对方的诉求，并尝试通过协商达成和解。如果双方能够和解，那么可以共同向公安机关提出撤诉请求。如果无法和解，你应该积极配合公安机关的调查，如实陈述事实，并提供相关证据。同时，你也可以咨询当地公安机关或律师，以了解更具体的法律程序和撤诉条件。
如有进一步需要，您可以继续咨询我。