生前留下的血液样本可以与私生子女做亲子鉴定，且该鉴定在法律上通常是有效的。以下是对此问题的详细分析：

1. 亲子鉴定的法律地位：

   • 亲子鉴定是运用法医学、生物学和遗传学的理论和技术，判断父母与子女之间是否存在亲生关系的一种鉴定方式。
   • 在我国，亲子鉴定结果通常被法律所认可，并作为处理相关法律问题（如继承、抚养权等）的重要依据。

2. 血液样本的适用性：

   • 血液样本是亲子鉴定中常用的检材之一，因为它含有丰富的遗传物质（如DNA）。
   • 通过提取血液样本中的DNA，并进行比对分析，可以准确地判断两个人之间是否存在亲生关系。

3. 私生子女的法律地位：

   • 私生子女，即非婚生子女，在法律上与婚生子女享有同等的权利和义务。
   • 这意味着，私生子女也有权进行亲子鉴定，以确认其与父母之间的亲生关系。

4. 亲子鉴定的注意事项：

   • 亲子鉴定应当选择具有合法资质和良好信誉的鉴定机构进行。
   • 鉴定过程中应当严格遵守相关法律法规和伦理规范，确保鉴定结果的准确性和公正性。
   • 鉴定结果应当保密，并仅用于法律允许的范围和目的。

综上所述，生前留下的血液样本可以与私生子女进行亲子鉴定，且该鉴定在法律上通常是有效的。但需要注意的是，亲子鉴定应当选择合法的鉴定机构进行，并确保鉴定过程的合法性和公正性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。