高速交警在服务区未设卡拦车，只要遵循了法定程序，就是合法的。以下是详细分析：
一. 法律依据与合法性分析
法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十九条，除公安机关的人民警察依法执行紧急公务外，任何单位、个人不得在高速公路上拦截检查行驶的车辆。该法第八十七条同时规定，公安机关交通管理部门及其交通警察对道路交通安全违法行为，应当及时纠正，并依据事实和本法规定予以处罚。这两条法规为交警在高速公路上，包括服务区内的执法行为提供了法律基础。
未设卡拦车的合法性：服务区作为高速公路的组成部分，交警在此进行执法活动，如拦车检查和处罚，是依法履行其职责的行为。未设卡拦车并不意味着执法行为不合法，关键在于交警是否遵循了法定程序，如表明执法身份、说明拦车理由和依据等。
二. 执法程序与当事人权益
必须遵循法定程序：交警在执法过程中，无论是否设卡，都必须严格遵守法定程序。这是确保执法公正、保护当事人合法权益的重要保障。
当事人权益保护：如果交警在执法过程中存在程序违法等问题，当事人有权通过合法途径维护自己的合法权益，如申请行政复议或提起行政诉讼。
三. 实际执法中的考量
在实际执法中，交警可能会根据具体情况选择是否设卡拦车。例如，在交通流量较大或紧急情况下，交警可能会选择不设卡而直接拦车进行检查和处罚。
例如，如果交警在服务区发现某车辆存在明显的交通违法行为，如超速、未系安全带等，即使未设卡，交警也有权拦车并进行相应的处罚。
我建议：对于高速交警在服务区未设卡拦车的行为，只要交警遵循了法定程序，就是合法的。当事人应当积极配合交警的执法活动，并有权在执法过程中监督交警是否依法行事。如有进一步需要，您可以继续咨询我。