开发商在一定条件下收取车位服务费是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一. 规划内的产权车位
- 服务费收取的合法性：若车位是在小区规划内建设，且开发商已合法取得该车位的产权，那么在提供车位管理服务的前提下，开发商有权收取合理的车位服务费。这些费用通常用于车位的日常维护、清洁、安保等开支。
- 例如，开发商为车位提供了专业的安保人员、清洁服务，并定期进行设备维护，那么收取相应的服务费就是合理的。
二. 占用共有道路或场地的车位
- 未经业主大会同意的情况：对于小区内占用业主共有道路或其他场地设置的车位，若开发商未经业主大会同意，则无权擅自收取车位服务费。
- 经业主大会同意的情况：若经过业主大会的讨论和同意，并授权开发商对这些车位进行管理，那么开发商可以收取一定的管理费用。但费用的收支情况必须公开透明，并接受业主的监督。
三. 人防工程改造的车位
- 产权归属与收益分配：人防工程车位的产权归属因地区而异，需遵循当地的具体规定。在多数地方，人防工程车位的产权归国家所有，平时由投资者（如开发商）使用管理，收益归投资者。但开发商在出租等人防车位经营活动时，需遵守相关规定，且租赁期限可能有限制。
- 服务费收取的合法性：对于人防工程改造的车位，若开发商按照当地规定及与相关部门的约定进行管理，并提供了相应的服务，那么在一定条件下，开发商也可以收取车位服务费。
综上所述，开发商收取车位服务费的合法性取决于车位的性质、产权归属以及是否获得相关授权或同意。在任何情况下，开发商的收费行为都应遵循法律法规，确保收费的合法性和合理性。同时，业主也应了解自己的权益，对不合法的收费行为及时提出质疑并寻求法律帮助。如有进一步需要，您可以继续咨询我。