开庭后原告签了调解协议能撤诉，但需要遵循法定程序。以下是详细解释：
撤诉的条件：
- 原告必须自愿提出撤诉，且该行为不得违反法律法规的强制性规定，不得损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益。
- 原、被告双方在开庭后自行达成和解协议，或在法院主持下达成调解协议，原告可据此申请撤诉。
- 撤诉申请人必须是原告、上诉人及其法定代理人，或经原告特别授权的诉讼代理人。
撤诉的具体操作流程：
- 原告需向法院提交书面撤诉申请书，明确说明撤诉的原因和请求，并由原告本人或其法定代理人、委托代理人签字。
- 法院将对撤诉申请进行全面审查，确认其是否出于原告自愿、是否符合法律规定、是否损害他方权益等。
- 法院经审查后，将依法作出准许或不准许撤诉的裁定。裁定一经作出，即发生法律效力。
撤诉的后果：
- 一旦法院裁定准许撤诉，诉讼程序即告终止，案件不再继续审理。
- 根据具体情况，案件受理费可能全额退还原告，或由败诉方承担。但需注意，在某些情况下，撤诉的原告可能需要承担已发生的部分诉讼费用。
- 撤诉意味着原告放弃了当前的诉讼请求，无法再基于此进行后续的司法救济。然而，这并不意味着原告的权利完全丧失，若后续发现新证据或情况变化，原告仍有可能重新启动诉讼程序。
综上所述，开庭后原告签了调解协议是可以申请撤诉的，但具体能否成功撤诉需由人民法院根据案件的具体情况、原告的撤诉原因以及法律规定进行综合裁定。在决定撤诉前，原告应充分了解撤诉的条件、程序和后果，并谨慎做出决策。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。