犯罪后想要自首，是一个体现悔过之心并愿意接受法律制裁的重要法律行为。以下是对自首的全面解析，希望能帮助你了解如何正确自首：

一、自首的定义与动机

自首，简单来说，就是犯罪嫌疑人在犯罪后，未被司法机关强制控制前，主动将自己置于司法机关的控制之下，并如实供述自己所犯罪行的法律行为。它要求犯罪嫌疑人基于真诚和悔过的态度进行，目的在于表达悔过之心，愿意接受法律的制裁。

二、自动投案的详细要求

1. 投案时间：你可以在犯罪后未被发觉前投案，也可以在虽被发觉但尚未受到讯问、未被采取强制措施、未被群众扭送时投案。

2. 投案对象：你可以向公安机关、人民检察院、人民法院及其派出单位投案，也可以向犯罪人所在单位、城乡基层组织或其他有关负责人员投案。

3. 投案方式：

   • 本人直接投案；
   • 因特殊原因（如伤病）委托他人代为投案，最好有书面委托书；
   • 先以信电方式投案；
   • 在被盘问、教育后主动交代罪行；
   • 逃跑过程中主动投案；
   • 经查实正在准备投案或在投案途中被捕获。

三、如实供述自己的罪行

如实供述是自首的关键。你必须如实交代主要犯罪事实，包括犯罪的时间、地点、动机、目的、手段、后果等。在共同犯罪中，除供述自己的罪行外，还需供述所知的同案犯及共同犯罪事实。如实供述体现了你的诚意和悔过之心，部分交代或翻供可能影响自首的认定。

四、自首的法律后果

对于自首的犯罪分子，法律规定可以从轻或者减轻处罚。犯罪较轻的，可以免除处罚。但自首并不意味着逃避法律制裁，而是勇敢面对错误并承担相应责任。

五、自首过程中的注意事项

1. 确保自首的真诚性：自首应出于真诚悔过的态度，而非为了逃避更重的惩罚。
2. 积极配合调查：自首后需配合司法机关的调查工作，提供必要的证据和材料。
3. 接受法律制裁：做好接受法律制裁的准备，并承担相应的法律责任。

六、实际案例说明

（此处可举一个或多个实际案例，说明自首的具体过程和法律后果，但为避免涉及具体人名和敏感信息，案例需进行适当改编或模糊处理）

综上所述，自首是一个复杂而严肃的法律过程。如果你或你身边的人有自首的意愿，建议尽快咨询专业律师，以确保自首行为的合法性和有效性。作为苏天拉律师，我专注于刑事辩护领域，如果你有任何关于自首或其他刑事法律问题的疑问，都可以直接向我咨询。