债务完全清偿后，抵押权会消灭，但抵押合同本身在符合法律规定的有效要件时依然保持其法律效力。不过，基于债务已清偿的事实，抵押人有权要求抵押权人协助办理解除抵押的相关手续。

1. 抵押合同的效力：

   • 抵押合同在订立时，只要行为人具有相应的民事行为能力、意思表示真实、不违反法律或行政法规的强制性规定且不违背公序良俗，它就是有效的。合同的效力是基于合同订立时的各种要素来判断的，不会因债务清偿而失效。

2. 债务清偿对抵押权的影响：

   • 根据《民法典》第三百九十三条，当主债权消灭时，担保物权（包括抵押权）将消灭。因此，一旦债务被完全清偿，抵押权也随之消失。

3. 实际操作建议：

   • 债务清偿后，为了确保权益得到充分保护并避免未来可能出现的纠纷，抵押人应主动要求抵押权人协助办理抵押权的注销登记。这一步骤是解除抵押物上权利负担的必要程序。

举例来说，如果甲向乙借款并以自己的房产设定抵押，双方签订了抵押合同并办理了抵押登记。当甲还清了借款后，乙对甲的房产享有的抵押权就会消灭。此时，甲有权要求乙协助办理房产抵押登记的注销手续。

综上所述，债务完全清偿后，抵押权会消灭，但抵押合同本身仍然有效。为了确保自身权益，抵押人在债务清偿后应及时办理抵押权的注销登记。如果您有任何关于此问题的进一步疑问或需要其他法律帮助，请直接向我咨询。