在别人车上拿了一部手机是违法的，这种行为可能构成盗窃。下面我将从法律角度详细解释这一问题：

1. 盗窃罪的定义：

   • 盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。

2. 行为性质分析：

   • 在别人车上拿手机，未经车主同意，即属于“秘密窃取”。
   • 如果手机的价值达到一定数额（具体数额根据当地法律规定），则构成盗窃罪。

3. 法律后果：

   • 如果被认定为盗窃罪，根据情节轻重，可能面临刑事处罚，如拘役、有期徒刑等。
   • 同时，还需要承担民事责任，即赔偿车主的损失。

4. 特殊情况说明：

   • 如果拿手机的行为是出于误会或误拿，且及时归还，并未造成严重后果，可能不构成犯罪。但这种情况下，也需要承担民事责任，赔偿车主因此产生的损失。

综上所述，在别人车上拿了一部手机是违法的，可能构成盗窃罪。建议尊重他人的财产权，不要随意拿取他人财物。如果误拿了他人财物，应及时归还并道歉，以避免不必要的法律纠纷。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。