关于成年子女与父母签订支付研究生留学费用什么情况下无效的问题，首先我们要明确一点：父母对成年子女接受高等教育（如研究生留学）的经济支持，并非法律上的强制义务，而是出于亲情和道义上的考虑。现在，我来具体分析几种可能导致此类协议无效的情况：

1. 协议内容违反法律规定：

   • 如果协议中约定的支付费用超出了父母的负担能力，或者违反了公序良俗、社会公共利益等，这样的协议可能会被视为无效。
   • 如果协议是通过欺诈、胁迫等不正当手段签订的，也会被视为无效。

2. 成年子女不属于“不能独立生活的成年子女”：

   • 根据《民法典》及相关司法解释，父母对“不能独立生活的成年子女”有抚养义务。这里的“不能独立生活的成年子女”通常指的是尚在校接受高中及其以下学历教育，或者因丧失、部分丧失劳动能力等非主观原因而无法维持正常生活的成年子女。
   • 如果成年子女已经具备劳动能力，且并非因上述原因而无法维持正常生活，那么父母就没有法律上的义务继续支付其留学费用。此时，即使签订了支付协议，也可能因为违反法律规定而无效。

3. 协议未明确约定或约定不明确：

   • 如果协议中关于支付金额、支付方式、支付时间等关键条款未明确约定或约定不明确，那么在实际执行过程中可能会产生争议，甚至导致协议无效。

4. 其他可能导致协议无效的情况：

   • 比如，协议签订时父母存在重大误解，或者协议内容显失公平等，都可能导致协议无效。

综上所述，成年子女与父母签订支付研究生留学费用的协议，在多种情况下可能无效。因此，在签订此类协议时，建议双方务必明确约定各项条款，并确保协议内容合法、有效。同时，成年子女也应该学会独立承担生活责任，通过自身努力来承担留学费用等生活开支。如果对此类问题有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。