关于住宅小区二楼商铺和业主共用电梯是否合法的问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

1. 规划与设计角度：

   • 如果住宅小区在规划与设计时，已经明确将二楼商铺与业主的电梯设计为共用，且这一设计符合相关的建筑规范和安全标准，那么商铺和业主共用电梯是合法的。
   • 规划部门在审批小区规划时，会综合考虑各种因素，包括电梯的使用、安全、便捷性等。因此，如果共用电梯是规划的一部分，且得到了相关部门的批准，那么其合法性是有保障的。

2. 物权与相邻关系角度：

   • 从物权法的角度来看，电梯作为小区内的公共设施，其使用权应当属于全体业主共有。商铺作为小区内的一部分，其业主也有权使用电梯。
   • 同时，根据相邻关系的原则，商铺和业主在使用电梯时应当相互尊重、相互便利。只要商铺的使用不影响业主的正常生活，且业主的使用也不妨碍商铺的正常经营，那么共用电梯是合理的。

3. 实际使用与管理角度：

   • 在实际使用中，商铺和业主共用电梯需要遵守小区的管理规定和电梯的使用规则。例如，不得超载、不得乱按楼层按钮、不得在电梯内乱扔垃圾等。
   • 物业管理公司也应当加强对电梯的维护和管理，确保其正常运行和安全使用。如果电梯出现故障或需要维修，物业管理公司应当及时进行处理。

综上所述，住宅小区二楼商铺和业主共用电梯在规划与设计、物权与相邻关系以及实际使用与管理等方面均符合相关法律法规和规定的情况下，是合法的。如果在实际使用过程中出现任何问题或纠纷，建议双方首先进行协商和沟通；如果协商无果，可以请物业或相关部门进行调解；如果仍然无法解决，可以寻求法律途径来维护自己的合法权益。