关于“刑事责任谅解书只有一个近亲属签字是否可以”的问题，这主要取决于案件的具体情况和被害人的实际情况。以下是对此问题的详细解答：
结论前置：刑事责任谅解书并非必须所有近亲属签字，但签字人员需与被害人有直接关联，且签字应基于被害人的真实意愿或法定程序。在只有一个近亲属签字的情况下，若该近亲属符合签字资格，且签字过程合法、真实，则谅解书通常具有法律效力。
一、签字人员的确定
被害人本人：若被害人具有完全民事行为能力且意识清醒，应由其亲自签字。
法定代理人：若被害人无民事行为能力或限制民事行为能力，如未成年人、精神病人等，则由其法定代理人代为签字。
近亲属：在被害人死亡或因特殊情况无法签字时，可由其近亲属代为签字。近亲属包括配偶、父母、子女、兄弟姐妹等。此时，若只有一个近亲属签字，需确保该近亲属与被害人关系紧密，且签字行为能够真实反映被害人的意愿或符合法定程序。
特别情况：若被害人因特殊原因无法亲自签字，且无法找到法定代理人或近亲属代为签字，可考虑通过法律程序指定代理人或采取其他合法方式签署谅解书。
二、签署刑事谅解书的注意事项
确保真实意愿：无论是由被害人本人还是由近亲属、法定代理人签字，都必须确保签字行为是基于真实意愿，而非受到胁迫、欺诈等非法手段的影响。
详细陈述情况：谅解书应详细陈述案件的基本情况，包括犯罪发生的时间、地点、具体行为以及被害人所遭受的损失等，以便司法机关全面了解案件情况。
规范签署与交付：谅解书需由签字人员亲笔签署姓名和日期，并加盖手印或采取其他合法方式增强法律效力。签署完成后，应及时交付给承办案件的司法机关。
三、法律效力的认定
刑事谅解书在刑法上具有酌定减轻、从轻的效力。但具体效力还需根据案件的具体情况、司法机关的认定以及相关法律法规的规定来确定。若谅解书存在瑕疵或签字过程不合法，可能会影响其法律效力。
综上所述，刑事责任谅解书只有一个近亲属签字是可以的，但前提是该近亲属符合签字资格，且签字过程合法、真实。若您对此类问题存在疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。