保证期间届满后，债权人未主张权利，保证人原则上不再承担保证责任。以下是对此问题的详细分析：

1. 保证期间的定义与性质：

   • 保证期间是确定保证人承担保证责任的期间，根据《中华人民共和国民法典》第六百九十二条，保证期间不发生中止、中断和延长。

2. 保证期间的约定与默认规则：

   • 债权人与保证人可以约定保证期间，但若约定的保证期间早于主债务履行期限或与主债务履行期限同时届满，则视为没有约定。
   • 在没有约定或约定不明确的情况下，保证期间为主债务履行期限届满之日起六个月。

3. 保证期间届满后的法律后果：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第六百九十三条，对于一般保证，若债权人未在保证期间对债务人提起诉讼或申请仲裁，保证人不再承担保证责任。
   • 对于连带责任保证，若债权人未在保证期间请求保证人承担保证责任，保证人同样不再承担保证责任。

4. 例外情况：

   • 若保证人在保证期间届满后又作出愿意继续承担保证责任的书面承诺等情形，这将被视为成立了新的保证合同关系，债权人仍有权向保证人主张债权。

总结与建议： 保证期间是债权人行使权利的关键时期，债权人应密切关注保证期间的约定和法律规定。在保证期间内，债权人应及时采取措施保护自己的权益，如提起诉讼或申请仲裁。一旦保证期间届满且债权人未主张权利，保证人将免除保证责任。因此，债权人应谨慎对待保证期间的约定，以避免因错过关键时期而导致权益受损。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。