当对方在全责的情况下，其保险公司通常会在事故发生后的1到2个工作日内与您联系。但请注意，由于不同保险公司的处理流程和效率存在差异，因此具体的联系时间可能会有所不同。

在保险公司联系您之后，他们会核实事故的具体情况以及您的相关信息，如姓名、联系方式和车辆信息等。随后，保险公司会向您说明理赔的大致流程，告知您需要准备哪些材料，并指导您如何办理后续的理赔事宜。

如果您在事故发生后的一段时间内仍未收到保险公司的联系，建议您主动拨打对方保险公司的客服电话进行询问，了解事故处理的进展情况。您也可以通过交警部门来督促保险公司尽快处理相关事宜，以确保理赔过程能够顺利进行。

在等待保险公司联系的过程中，请您务必保留好与事故相关的所有证据，如现场照片、事故认定书、医疗单据等。这些证据在后续的理赔过程中将起到至关重要的作用。

总的来说，虽然保险公司通常会在事故发生后尽快与您联系，但您也需要主动跟进和了解理赔的进展情况。同时，保留好相关证据并遵循保险公司的指导，以确保您的权益能够得到充分保障。