谅解书在刑事案件中的提交地点主要取决于案件所处的阶段。以下是具体的提交地点及相关注意事项：

1. 侦查阶段：若案件处于侦查阶段，谅解书应交予公安机关。这样有助于公安机关综合评判案件性质以及嫌疑人的社会危险性等情形。

2. 审查起诉阶段：当案件进入审查起诉阶段时，谅解书需交给检察院。检察院在考量是否提起公诉以及提出量刑建议时，会将谅解书作为重要依据。

3. 审判阶段：在审判阶段，谅解书应提交给法院。法院会把谅解书当作量刑情节来考量，有可能据此对被告人从轻或减轻处罚。

在提交谅解书时，务必确保其内容真实、合法且有效，并且由被害人或其法定代理人、近亲属出具。同时，按照司法机关的要求，提交相关的身份证明以及谅解书原件等材料。此外，不同地区、不同案件类型以及不同司法机关对于谅解书的递交流程和要求可能存在差异，因此要根据实际情况进行操作。

最后，建议你在提交谅解书时留存好相关的提交凭证，以确保谅解书能进入案件处理流程并得到妥善对待。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。