刑事谅解书可以手写，也可以打印。但为了表达犯罪嫌疑人或其家属的诚意，建议手写为宜。
分析说明：
- 手写与打印的效力：从法律角度来看，刑事谅解书无论是手写还是打印，只要内容真实、合法，且经过双方签字确认，都具有法律效力。因此，在形式上并没有严格的要求。
- 手写的优势：手写刑事谅解书可能更能体现犯罪嫌疑人或其家属的诚意和悔过之心。在情感上，手写往往给人一种更加真挚和用心的感觉，这可能有助于获得受害方的谅解。
- 打印的便捷性：当然，打印刑事谅解书也有其便捷性。特别是在内容较多或需要修改时，打印可以更快地完成任务，并减少因手写错误而需要重新撰写的麻烦。
结论补充说明：
无论选择手写还是打印，刑事谅解书的核心在于其内容的真实性和合法性。在撰写时，应确保内容客观、真实，并符合相关法律法规的规定。同时，为了增加谅解书的可信度，最好有双方签字确认，并注明日期。
行动建议：
- 在决定手写还是打印之前，可以先与受害方进行沟通，了解其意愿和期望。
- 无论选择哪种方式，都应确保谅解书的内容清晰、准确，无歧义。
- 如有需要，可以寻求专业律师的帮助，以确保谅解书的合法性和有效性。