伤残鉴定和公安局说完了不可以直接取消。下面我将从几个方面详细解释这个问题：

1. 伤残鉴定的性质：

   • 伤残鉴定是由专业机构（如劳动能力鉴定委员会或指定的医疗机构）根据一定的标准和程序进行的，用于评估个人因工作或其他原因导致的身体伤害程度。
   • 伤残鉴定的结果通常具有法律效力，是确定工伤赔偿、安置等事宜的重要依据。

2. 公安局的角色：

   • 公安局在工伤或伤害案件中，主要负责调查事故原因、责任认定等，可能涉及对伤者的伤情进行初步评估或记录。
   • 但公安局并不是伤残鉴定的专业机构，其意见或记录不能替代正式的伤残鉴定结果。

3. 取消伤残鉴定的条件：

   • 伤残鉴定一旦完成并出具正式报告，通常不能随意取消。
   • 如果对鉴定结果有异议，可以通过法定程序申请重新鉴定，而不是直接取消原鉴定结果。

4. 法律建议：

   • 如果你对伤残鉴定结果有疑虑或不满，建议咨询专业律师，了解申请重新鉴定的具体流程和条件。
   • 在任何情况下，都应尊重法律程序和专业机构的鉴定结果，通过合法途径解决争议。

综上所述，伤残鉴定和公安局的说明都是基于法律程序和专业评估的，不能直接取消。如果对鉴定结果有异议，应通过法定程序寻求解决。