投标保证金在招投标活动中通常作为一种保障措施，以确保投标人在投标过程中的诚信和履行承诺。然而，是否可以不收取投标保证金，这并非一个绝对的问题，而是需要根据具体情况和招标人的要求来确定。

首先，从一般原则上看，投标保证金的存在是为了保护招标人的利益，防止投标人在投标后随意撤销投标或中标后拒绝签订合同等行为给招标人带来损失。因此，在大多数情况下，招标人会要求投标人提交投标保证金。

然而，也有一些特定情况下，投标保证金是可以被免除的。例如，一些地区或行业为了优化营商环境，降低企业制度性交易成本，会探索实行“信用+承诺”免缴投标保证金的制度。在这种制度下，招标人可以根据项目规模、特点和投标人信用情况，在招标文件中自主确定是否实行投标人免缴投标保证金。通常，这需要投标人满足一定的信用条件，如在“信用中国”网站无严重失信主体名单信息记录和经营（活动）异常名录（状态）信息记录等。

具体来说，如果招标文件中明确规定了可以免缴投标保证金，并且投标人满足免缴条件，那么投标人就可以选择不缴纳投标保证金。但需要注意的是，即使免缴了投标保证金，投标人也仍然需要遵守招标文件的其他规定，并在出现投标保证金不予退还的情形时，根据招标投标相关法律法规和招标文件约定，限时足额缴纳投标保证金或承担相应赔偿责任。

综上所述，投标保证金是否可以不收取，取决于招标人的具体要求以及投标人的信用情况和其他相关因素。在实际操作中，投标人应仔细阅读招标文件，了解招标人的具体要求，并根据自身情况做出是否缴纳投标保证金的决定。