针对成年子女对父母不尽赡养义务的问题，您可以采取以下措施来应对：

一、沟通协商

首先，建议父母与子女进行坦诚的沟通，明确指出子女应承担的赡养责任。通过沟通，尝试让子女理解赡养父母的重要性，并自觉履行赡养义务，包括提供经济支持、生活照料以及精神慰藉等。

二、寻求基层组织调解

如果沟通协商无果，父母可以寻求居民委员会、村民委员会等基层组织的帮助。这些基层组织可以根据实际情况对双方进行调解，促使子女认识到自身错误，并主动履行赡养义务。

三、法律途径解决

若协商和调解均未能解决问题，父母可以向人民法院提起诉讼。根据《民法典》的规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。法院会根据具体情况，判决子女支付赡养费等，以强制其履行赡养义务。若子女有能力赡养却拒不执行法院判决，可能会被追究刑事责任，涉嫌拒不执行判决、裁定罪。

四、特殊情况说明

1. 被遗弃的子女被收养后：一般来说，被遗弃的子女被他人收养后，没有赡养生父母的义务。因为收养关系一旦成立，养子女与养父母之间形成拟制血亲关系，而对生父母的权利义务关系则因收养关系的成立而消除。

2. 年事已高或身体欠佳的父母：在某些特殊情况下，如父母年事已高或身体欠佳，可能无法履行对上一辈（如姥爷）的赡养义务。此时，法律会综合考虑父母的实际状况和家庭情况，以判定是否应减免其赡养义务。若父母确实缺乏赡养能力，且有其他有赡养能力的子女存在，那么这些子女应首先承担起赡养责任。

综上所述，面对成年子女不尽赡养义务的问题，父母可以通过沟通协商、寻求基层组织调解以及法律途径等多种方式来维护自己的合法权益。同时，也应注意特殊情况下的法律规定和权益保障。