老婆可以起诉离婚。以下是对此问题的详细分析：

法律依据

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。同时，该法也规定了夫妻之间的感情确已破裂是准予离婚的情形之一。

分析说明

1. 感情破裂的判断：

   • 老公在卧室安装针孔摄像头监视老婆，这一行为严重侵犯了老婆的隐私权和个人尊严，是对老婆极大的不信任和伤害。
   • 此种行为很可能导致夫妻双方的感情出现严重裂痕，甚至达到无法挽回的地步。

2. 离婚诉讼的提起：

   • 基于上述感情破裂的事实，老婆完全有权向人民法院提起离婚诉讼。
   • 在离婚诉讼中，老婆可以主张老公的上述行为作为夫妻感情确已破裂的证据，要求法院判决离婚。

3. 其他可能的法律后果：

   • 除了离婚诉讼外，老婆还可以考虑向公安机关报案，追究老公侵犯隐私权的法律责任。
   • 如果老公的行为构成违法或犯罪，他还可能面临相应的法律制裁。

结论与建议

综上所述，老婆在老公怀疑其出轨并在卧室安装针孔摄像头的情况下，完全有权提起离婚诉讼。在提起离婚诉讼时，建议老婆收集相关证据（如摄像头安装记录、聊天记录等）以证明夫妻感情确已破裂，并主张自己的合法权益。同时，也可以考虑寻求其他法律途径来维护自己的隐私权和人身尊严。