结论：若您在家里发现针孔摄像头并怀疑是前任所为，您可以通过收集证据、确定被告、撰写起诉状、提交法院并等待审理等步骤来起诉前任侵犯您的隐私权。以下是对这一过程的详细解释：
一、收集证据
- 固定摄像头位置及拍摄内容：首先，您需要确保针孔摄像头的位置被准确记录，并尽可能保存其拍摄到的内容，这些内容可能作为证明前任侵犯您隐私权的直接证据。
- 收集其他相关证据：除了摄像头本身和拍摄内容外，您还应收集其他可能证明前任安装摄像头的证据，如前任的访问记录、通讯记录、证人证言等。这些证据有助于构建完整的证据链，证明前任的侵权行为。
二、确定被告
在起诉前，您需要明确被告的身份信息，即您的前任。确保您有前任的准确姓名、身份证号码、联系方式等基本信息，以便在起诉时能够准确指向被告。
三、撰写起诉状
起诉状是起诉的关键文件，它应包含以下内容：
- 原告信息：您的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等。
- 被告信息：前任的姓名、性别、工作单位、住所等信息。
- 诉讼请求：明确您要求法院判决的内容，如要求前任停止侵害、赔偿损失、赔礼道歉等。
- 事实与理由：详细阐述前任安装针孔摄像头的事实，以及这一行为如何侵犯了您的隐私权，并说明您因此遭受的损失或影响。
- 证据和证据来源：列出您收集到的所有证据，并说明这些证据的来源和证明力。
四、提交法院并等待审理
- 提交起诉状：将撰写好的起诉状及相关证据提交给有管辖权的人民法院。一般来说，侵权行为地或被告住所地的法院都有管辖权。
- 等待法院受理：法院在收到起诉状后，会进行审查，决定是否受理您的案件。如果受理，法院会向您和被告发送受理通知书和开庭传票。
- 参加庭审：在开庭时，您需要出庭陈述事实、提供证据，并回答法官和被告的询问。庭审过程中，您可以充分阐述自己的观点和诉求。
五、可能的法律后果
- 如果法院认定前任构成侵权：法院可能会判决前任停止侵害、赔偿损失、赔礼道歉等。赔偿损失的具体数额会根据您因侵权行为所遭受的实际损失或前任因侵权行为所获得的利益来确定。
- 如果法院认定前任不构成侵权：则您可能需要承担败诉的法律后果，包括支付诉讼费用等。但这种情况相对较少，只要您能提供充分的证据证明前任的侵权行为，法院通常会支持您的诉求。
建议：在整个起诉过程中，建议您保持冷静和理性，遵循法律程序和规定。如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议和指导。