被判五年有期徒刑的罪犯，在符合特定条件下，是可以申请监外执行的。具体来说：
一、适用条件
有严重疾病需要保外就医：
- 罪犯必须患有严重疾病，且该疾病需要长期治疗或短期内存在生命危险。
- 必须由省级人民政府指定的医院出具诊断证明，确认罪犯的疾病情况符合保外就医的标准。
- 对于可能具有社会危险性或自伤自残的罪犯，不得保外就医。
怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女：
- 怀孕的妇女因身体状况特殊，可基于人道主义考虑予以监外执行。
- 正在哺乳自己婴儿的妇女（通常指婴儿未满一周岁），为保障婴儿健康成长，同样可适用监外执行。
生活不能自理，且暂予监外执行不致危害社会：
- 罪犯因年老体弱、残疾等原因导致生活无法自理，如穿衣、进食、洗漱、行动等基本生活需求无法独立完成。
- 同时，需评估将其暂予监外执行不会对社会造成危害，包括不会再次实施犯罪、干扰证人作证或毁灭证据等。
二、适用程序
判决时的直接决定：
- 人民法院在判决时，对于具备暂予监外执行条件的罪犯，可直接作出决定。
执行过程中的申请与批准：
- 在监狱服刑的罪犯，若符合监外执行条件，需由监狱提出书面意见，并报省、自治区、直辖市监狱管理机关批准。
- 在看守所、拘役所服刑的罪犯，则需由看守所或拘役所提出书面意见，并报主管的县级以上公安机关审查决定。
人民检察院的监督：
- 人民检察院对暂予监外执行的决定享有监督权，认为决定不当的，可在规定时间内提出书面意见，送交批准机关重新核查。
三、监外执行期间的管理与要求
- 罪犯在监外执行期间，必须严格遵守相关法律法规和监管规定，按时向执行机关报到，并接受监督和管理。
- 若罪犯的病情好转或不再符合其他监外执行条件，应立即返回监狱继续服刑。
- 执行机关应加强对监外执行罪犯的监管，确保其不脱离监管范围，不从事违法犯罪活动。
综上所述，被判有期徒刑五年的罪犯，在符合上述法定条件和遵循既定法律程序的前提下，是可以申请并获得监外执行的。但需要注意的是，监外执行并非一种常态化的刑罚执行方式，而是基于特殊情况和人道主义考虑而设立的。因此，在申请和执行过程中，必须严格遵守相关法律法规和监管规定。