是的，父母必须对子女履行监护职责。

从法律层面来看，《中华人民共和国民法典》明确规定了父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，并且父母是未成年子女的监护人。这意味着父母有责任为子女提供必要的生活条件，确保他们的健康成长，同时也有义务对子女进行教育，引导他们形成良好的道德品质和行为习惯。在子女面临危险或困境时，父母应当积极履行保护职责，确保子女的人身安全和合法权益不受侵害。

如果父母未能履行监护职责，甚至对子女造成伤害或遗弃，将面临法律的制裁。例如，父母因吸毒、贩毒等违法行为被刑事处罚，无法履行监护职责的，法院有权撤销其监护人资格。此外，如果父母对子女实施遗弃、虐待等行为，也将承担相应的法律责任，甚至可能被追究刑事责任。

因此，父母必须对子女履行监护职责，这是法律赋予的义务，也是道德上的责任。父母应当以身作则，为子女树立良好的榜样，关爱他们的成长，引导他们走向正确的人生道路。同时，社会也应当加强对家庭教育的指导和支持，帮助父母更好地履行监护职责，为子女的健康成长创造良好的环境。