公司不配合更换法人代表，一般不可以直接起诉要求更换。下面我详细为您解释一下：

首先，法人代表的变更通常需要遵循公司章程的规定，以及可能涉及的股东会决议、董事会决议等内部程序。如果公司不配合更换法人代表，往往是因为内部存在分歧或争议，这通常属于公司内部治理的范畴。

其次，从法律角度来看，起诉要求更换法人代表并不是一种常规的解决方式。因为法院主要处理的是法律争议，而公司内部治理问题更多地依赖于公司内部机制的解决。如果公司内部无法就法人代表变更达成一致，可能需要通过协商、调解或其他内部程序来解决。

当然，也有一些特殊情况下，可能会涉及到法律诉讼。比如，如果公司法人代表存在违法行为，或者严重损害了公司利益，那么相关利益方可能会通过法律途径来寻求救济。但这并不是直接起诉要求更换法人代表，而是基于特定的法律事实和理由来提起诉讼。

因此，如果您面临公司不配合更换法人代表的问题，建议先尝试通过公司内部机制来解决。可以与公司相关方进行沟通、协商，或者寻求专业律师的帮助来制定合适的解决方案。如果确实需要通过法律途径来解决争议，也应该基于具体的法律事实和理由来提起诉讼。

希望这个回答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，欢迎随时向我提问。