终结执行是需要出具执行裁定的。

在执行过程中，由于出现某种法定原因，使执行工作无法进行或者没有必要继续进行，从而停止执行程序，以后不再恢复，这就是执行终结。根据民事诉讼法的规定，有下列情形之一的，人民法院应当裁定终结执行程序：

1. 申请人撤销申请；
2. 据以执行的法律文书被撤销；
3. 作为被执行人的公民死亡，无遗产可供执行，又无义务承担人；
4. 追索赡养费、扶养费、抚育费案件的权利人死亡；
5. 作为被执行人的公民因生活困难无力偿还借款，无收入来源，又丧失劳动能力；
6. 人民法院认为应当终结执行的其他情形。

在出现上述情形之一时，人民法院会作出裁定，送达当事人后即发生法律效力，即终结执行程序。因此，终结执行是需要人民法院出具执行裁定的。如果你对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。