一般情况下，犯人不能直接起诉监狱，但可以通过合法途径维护自身权益。针对您提出的问题，我们可以从以下几个方面进行分析：
一. 关于能否起诉监狱
诉讼主体与对象：在刑事诉讼中，起诉的主体通常是检察机关或自诉案件的被害人。对于监狱这一国家机关，个人通常不能直接作为原告提起民事诉讼。但在特定情况下，如监狱管理行为侵犯了犯人的合法权益，犯人可以通过申诉、控告等合法途径维护自身权益。
法律依据：根据《中华人民共和国监狱法》的相关规定，监狱应当对罪犯实行惩罚和改造相结合、教育和劳动相结合的原则，并保障罪犯的合法权益。如果监狱存在虐待犯人的行为，导致犯人重病或身体残疾，这显然违反了监狱法的基本原则，但并不意味着犯人可以直接起诉监狱。
二. 如何维护自身权益
申请保外就医：如果犯人在监狱内因虐待导致重病或身体残疾，且病情严重需要保外就医的，可以根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百六十五条的规定，申请暂予监外执行。这需要由省级人民政府指定的医院诊断并开具证明文件，由监狱或看守所提出书面意见，并报请相关机关批准。
向监狱管理部门申诉或控告：犯人可以向监狱管理人员报告被虐待的情况，并要求进行调查和处理。如果监狱管理人员未能妥善处理或犯人对其处理结果不满意，可以向上级监狱管理机关或相关监督部门申诉或控告，寻求更高级别的介入和调查。
向检察机关报案：如果监狱虐待犯人的行为涉嫌犯罪，如刑讯逼供、体罚或者虐待被监管人等，犯人或其家属可以向当地检察机关报案。检察机关将依法对报案进行审查，并开展相应的调查工作。如果经查证属实，检察机关将依法追究相关人员的刑事责任。
寻求法律援助：犯人或其家属可以寻求律师的法律援助，了解自身权益和维权途径。律师可以提供专业的法律意见和帮助，协助犯人或其家属通过合法途径维护自身权益。
三. 关于监狱的责任
监狱的医疗救治责任：根据《中华人民共和国监狱法》的规定，监狱设有具备行医资格的医疗机构，负责罪犯的医疗保健工作。如果犯人在监狱内生病或受伤，监狱应当及时给予医疗救治。
监狱的监管责任：监狱作为国家机关，承担着对罪犯进行惩罚和改造的责任。在监管过程中，监狱应当保障罪犯的合法权益，防止虐待、体罚等违法行为的发生。如果监狱存在监管不力或违法行为，导致犯人受到身体或精神上的伤害，监狱应当承担相应的法律责任。
总结：犯人在监狱内因虐待导致重病或身体残疾的情况下，虽然不能直接起诉监狱，但可以通过申请保外就医、向监狱管理部门申诉或控告、向检察机关报案以及寻求法律援助等合法途径维护自身权益。同时，监狱作为国家机关，应当承担相应的医疗救治和监管责任，保障罪犯的合法权益不受侵犯。如有进一步需要，您可以继续咨询我。