结论前置：三杯奶茶少送，顾客要求退商品是否合法，需根据具体情况分析。如果商家确实存在少送商品的情况，且双方合同（如购买凭证、订单等）中有相关约定，或者依据法律规定，顾客有权要求退货或赔偿。

分析说明：

1. 合同约定情况：

   • 顾客在购买奶茶时，与商家之间形成了货物买卖合同关系。如果双方的购买凭证（如小票、订单截图等）上明确注明了购买的商品数量、品种等，且商家实际提供的商品与约定不符（如少送了奶茶），那么商家就构成了违约。
   • 在这种情况下，顾客有权根据《民法典》中关于合同履行的相关规定，要求商家承担违约责任，包括但不限于退货、补足商品、赔偿损失等。

2. 法律规定情况：

   • 即使双方的购买凭证上没有明确约定，但根据《消费者权益保护法》等法律法规，消费者在购买商品时享有公平交易的权利。商家少送商品，显然侵犯了消费者的这一权利。
   • 因此，顾客同样有权要求商家退货或赔偿。如果商家拒绝处理，顾客还可以向消费者协会或市场监管部门投诉，以维护自己的合法权益。

3. 特殊情况：

   • 当然，也存在一些特殊情况。比如，如果商家能够证明少送商品是由于不可抗力或顾客自己的原因造成的，那么商家可能就不需要承担违约责任。
   • 另外，如果顾客在收到商品后长时间未提出异议，且商品已经消费或损坏，那么再要求退货或赔偿可能会面临一定的困难。

总结：综上所述，三杯奶茶少送，顾客要求退商品是否合法，主要取决于双方的合同约定以及法律法规的规定。在大多数情况下，如果商家确实存在少送商品的情况，顾客是有权要求退货或赔偿的。如果商家拒绝处理，顾客可以通过法律途径维护自己的合法权益。