拿家里人车子练车，若未取得驾驶证或未按规定使用教练车，是违法的。具体分析如下：

1. 无证驾驶的违法性：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条第一项，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，属于无证驾驶，将受到二百元以上二千元以下罚款，并可处十五日以下拘留。因此，如果你没有驾驶证，拿家里人的车子练车是违法的。

2. 有证但未按规定练车的违法性：

   • 即使你已经取得了驾驶证，但在练车时若未按规定使用教练车或未悬挂学车标识、没有专业教练员指导，也可能构成违法行为。依据相关规定，学习驾驶应使用教练车，并在教练员随车指导下进行。

3. 对家人的影响：

   • 如果家人明知你未取得驾驶证或未按规定练车，却仍然允许你使用他们的车辆，那么他们也可能面临法律责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条第二项，将机动车交由未取得机动车驾驶证的人驾驶的，同样会受到罚款，并可能被吊销机动车驾驶证。

4. 安全隐患与风险：

   • 私家车通常未安装副刹车设施，缺乏经验的驾驶员在紧急情况下可能无法妥善应对，从而引发交通事故。
   • 无证驾驶导致的交通事故，保险公司有权拒绝理赔，所有损失和赔偿责任将由无证驾驶者及其家人自行承担。

我建议：为了遵守法律法规、保障自身和他人的安全，以及避免给家人带来不必要的麻烦和经济损失，你应该在取得驾驶证后，再在合法的场地和条件下进行练车。如果你尚未取得驾驶证，那么你应该通过正规渠道学习驾驶技能，并在年满规定年龄后依法考取机动车驾驶证。如有进一步需要，您可以继续咨询我。