发现老公婚内出轨，想要通过法律程序来维护自己的权益，你可以按照以下步骤进行：

首先，明确你的法律诉求：

• 是想要离婚并分割财产？
• 还是想要在不离婚的情况下，要求对方进行损害赔偿？

接下来，根据诉求收集证据：

• 聊天记录：如微信、短信等，确保保存原始载体，不剪辑修改。
• 照片、视频：在自家住宅内拍摄的配偶与第三者亲密行为的视频，通常具有合法性。但请注意，在公共场所拍摄需遵守隐私法规。
• 证人证言：如邻居、朋友等目睹出轨行为的证言，需确保证人具备民事行为能力且证言客观真实。
• 书证：如出轨方写下的承认出轨事实的悔过书、保证书等。
• 电子数据：如支付宝、微信等转账记录，若显示为特殊金额且备注暧昧内容，或用于第三者生活消费等情况，可作为辅助证据。

然后，向法院提起诉讼：

• 准备起诉状：明确陈述婚姻状况、对方出轨的事实以及你的诉讼请求（如离婚、财产分割、损害赔偿等）。
• 提交证据：将收集到的证据一并提交给法院。
• 参与庭审：在庭审中，你需要就离婚、财产分割、子女抚养等问题进行辩论和举证。法院会根据双方的证据和陈述，依法作出判决。

最后，了解可能的法律后果：

• 财产分割：若能证明对方出轨导致婚姻破裂，法院在分割财产时可能会适当向无过错方倾斜。
• 损害赔偿：无过错方有权要求过错方进行损害赔偿，包括精神损害赔偿等。
• 子女抚养权：如果你能证明对方的出轨行为不利于孩子成长，这对争取抚养权很关键。

在整个过程中，请务必保持冷静和理智，遵循法律程序，通过合法途径来维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。