首先，我要对您父亲过世后查出挪用公款的情况表示遗憾。关于您所关心的问题，即子女在此情况下需要准备什么，以下是我的详细解答：
一、核心结论
作为子女，在父亲过世后查出挪用公款且村上要法院起诉的情况下，你们需要准备的主要包括以下几个方面：
- 了解案情：尽可能详细地了解父亲挪用公款的具体情况，包括挪用金额、挪用时间、挪用目的等。
- 法律咨询：寻求专业律师的法律咨询，了解可能的法律后果及应对策略。
- 整理证据：整理与父亲挪用公款相关的所有证据，包括书面材料、电子数据等，以便在必要时提供给法院。
- 心理准备：做好心理准备，面对可能的法律程序和舆论压力。
二、详细分析
了解案情
- 通过与家族成员、亲友或父亲生前的工作同事沟通，了解父亲挪用公款的具体情况和背景。
- 如果可能，查看父亲生前的财务记录、银行流水等，以获取更直接的证据和信息。
法律咨询
- 尽快咨询专业律师，了解挪用公款的法律定义、可能面临的法律后果以及子女在此情况下的法律责任。
- 律师可以帮助你们分析案情，制定应对策略，并解答你们可能存在的法律疑问。
整理证据
- 收集与父亲挪用公款相关的所有证据，如书面合同、收据、银行转账记录等。
- 如果父亲生前有留下任何关于挪用公款的书面说明或遗言，也应作为重要证据加以保存。
- 注意证据的合法性和有效性，避免使用非法手段获取证据。
心理准备
- 面对可能的法律程序和舆论压力，子女需要保持冷静和理智。
- 可以寻求心理咨询师的帮助，以缓解心理压力和焦虑情绪。
三、特别提示
- 作为子女，你们并不直接承担父亲挪用公款的法律责任，但可能需要配合法院的调查和审判工作。
- 如果父亲生前有留下遗产，且遗产价值与挪用公款金额相关，那么遗产的继承和处理可能也会受到一定影响。在这种情况下，更需要专业律师的协助来妥善处理。
总之，面对父亲过世后查出挪用公款且村上要法院起诉的情况，子女需要保持冷静和理智，积极寻求专业律师的法律咨询和帮助，以应对可能的法律程序和后果。如果您有任何进一步的法律问题或需要更具体的帮助，请随时向我咨询。