委托合同的终止情形主要包括以下几种：
委托期限届满或者委托事务已完成：这是委托合同自然终止的常见情形。当合同中约定的期限到期，或者委托的事务已经完成，合同即告终止。
委托人取消委托或者受托人辞去委托：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，委托人或者受托人都有权随时解除委托合同。这种情况下，合同因一方的解除而终止。
受托人丧失相应的民事行为能力：如果受托人因某种原因丧失了处理委托事务的能力，如因病、受伤或其他原因导致的民事行为能力受限，那么委托合同也将终止。
委托人或者受托人死亡：当委托人或受托人中任何一方死亡时，委托合同自然终止，除非合同中有特别约定或者根据委托事务的性质不宜终止。
作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止：如果委托合同中的一方是法人或非法人组织，并且该组织终止（如解散、破产等），那么委托合同也将终止。
此外，还有一些其他可能导致委托合同终止的情形，如因不可抗力致使不能实现合同目的，或者当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行等。这些情形虽然不常见，但也可能导致合同的终止。
在委托合同终止后，当事人之间的合同关系消灭，同时可能会产生新的权利义务关系。因此，在处理委托合同终止相关事宜时，建议咨询专业律师，以确保自身权益得到妥善保护。如果您有任何关于委托合同终止的问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。