委托代理终止的法定情形和非法定情形可以归纳如下：
法定终止情形
代理期限届满或者代理事务完成：
- 当委托合同中约定的代理期限到期，或者代理人已经完成了委托人交办的事务时，代理关系自然终止。
被代理人取消委托或者代理人辞去委托：
- 被代理人有权随时取消委托，同样，代理人也有权在合理通知被代理人后辞去委托。这是双方基于合同自由原则享有的权利。
代理人丧失民事行为能力：
- 如果代理人因疾病、年老或其他原因丧失了民事行为能力，无法继续履行代理职责，那么代理关系将终止。
代理人或者被代理人死亡：
- 代理人的死亡自然导致代理关系的终止，因为代理人无法再继续履行其职责。同样，被代理人的死亡也可能导致代理关系的终止，除非代理事务的性质决定了它可以在被代理人死亡后继续进行（如处理遗产等）。
作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止：
- 如果代理人或被代理人是法人或非法人组织，且该组织因解散、破产等原因终止，那么代理关系也将随之终止。
非法定终止情形（即基于双方约定或特定情况下的终止）
双方协商一致解除委托合同：
- 除了法定终止情形外，双方还可以通过协商一致的方式解除委托合同。这种情况下，代理关系的终止是基于双方的共同意愿。
委托合同因不可抗力无法履行：
- 如果因不可抗力（如自然灾害、战争等）导致委托合同无法履行，那么代理关系也可能因此终止。这种情况下，终止是基于合同履行的客观不可能性。
委托合同约定的其他终止条件成就：
- 双方在委托合同中可能约定了其他终止条件，如特定事件的发生、特定时间的到来等。当这些条件成就时，代理关系将按照合同约定终止。
法律建议：
- 在签订委托合同时，双方应明确约定代理期限、代理事务的范围、终止条件等关键条款，以避免未来可能出现的纠纷。
- 如果代理关系因法定或非法定情形需要终止，双方应及时通知对方，并妥善处理代理事务的后续事宜，如交接工作、结算费用等。
- 如果因代理关系终止而产生纠纷，双方可以首先尝试通过协商解决；协商不成的，可以寻求法律途径解决，如提起诉讼或申请仲裁。
可能后果：
- 如果代理关系因一方违约而终止，违约方可能需要承担违约责任，如赔偿对方因此遭受的损失。
- 如果代理关系因不可抗力等不可归责于双方的原因而终止，双方可能无需承担违约责任，但应妥善处理后续事宜以减少损失。
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