担保合同终止的情形主要包括以下几种：
保证期间届满，债权人未依法主张权利：在保证期间内，如果债权人未按照法律规定的方式主张权利，如未对债务人提起诉讼或申请仲裁（一般保证），或者未请求保证人承担保证责任（连带责任保证），则保证责任消灭，保证合同终止。
主债务履行完毕：当主债务已经得到完全履行，保证合同的目的已经实现，保证合同自然终止。
债权人与债务人协议变更主合同，未经保证人书面同意：如果债权人与债务人协商变更了主合同的内容，且这种变更未经保证人书面同意，特别是当这种变更加重了保证人的保证责任时，保证人有权主张终止保证合同。若变更导致保证合同的履行基础发生重大变化，保证人同样可主张终止。
保证合同解除：因不可抗力等原因导致合同无法履行，或者保证人与债权人协商一致解除保证合同，也会导致保证合同的终止。
主合同无效：如果主合同因违反法律、行政法规的强制性规定而无效，或者因其他原因被认定为无效，那么作为从合同的保证合同通常也会无效，从而保证合同终止。
保证人依法行使抗辩权：如果保证人依法行使先诉抗辩权、同时履行抗辩权等，且符合法律规定的条件，这也可能导致保证合同的履行受阻甚至终止。
债权人放弃对债务人的债权：如果债权人书面表示放弃对债务人的债权，或者其行为表明其不再追究债务人的责任，这将影响保证人的权益，保证人可因此主张终止保证合同。
综上所述，担保合同的终止情形涉及多个方面，包括保证期间的届满、主债务的履行、主合同的变更与无效、保证合同的解除、保证人抗辩权的行使以及债权人放弃债权等。在具体情况下，应根据相关法律法规和合同条款来判断担保合同是否终止。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。